標(biāo)準(zhǔn)軸距情況下的車內(nèi)乘坐空間比較常規(guī)，尤其是后排腿部空間，體驗(yàn)者身高180cm，后排腿部空間為一拳四指。后備廂的儲(chǔ)物能力自然是亮點(diǎn)，未放倒后排的情況下就能提供較為充裕的儲(chǔ)物空間，放倒后排座椅，可以容納下尺寸更大的物品，實(shí)用性非常搶眼。動(dòng)力表現(xiàn)，奧迪A4Avant搭載一臺(tái)2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)， 大功率190馬力/4200-6000rpm，峰值扭矩為320牛?米/1450-4200rpm。這樣的動(dòng)力儲(chǔ)備在日常完全夠用了，寬泛的動(dòng)力輸出平臺(tái)能夠提供游刃有余的駕駛體驗(yàn)。7速雙離合變速箱，在平順性以及性能表現(xiàn)方面都很出色，能夠提供鏗鏘有力的動(dòng)態(tài)反饋。底盤部分，整體懸架設(shè)定偏向舒適性，所以在極限操控狀態(tài)下懸架支撐性略顯不足，但是底盤的整體循跡性較為出色，能夠提供非常好的穩(wěn)定性。

這套四驅(qū)系統(tǒng)在前后軸各增加了一個(gè)棘輪式狗爪離合器，其用處是在兩驅(qū)模式時(shí)，可以讓前后橋與中央傳動(dòng)軸斷開(kāi)連接，使得中央傳動(dòng)軸不再被帶動(dòng)做無(wú)意義的轉(zhuǎn)動(dòng)，另外后橋上左右輪間的扭矩可以控制分配，從而減少能量損失并提高燃油效率。雖然豐田表示這套四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是世 首創(chuàng)，但是類似的想法早已量產(chǎn)使用，jeep使用美國(guó)車橋的Ecotrac四驅(qū)系統(tǒng)、凱迪拉克XT5的智能雙離合適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)也同樣擁有相同的功能，只是實(shí)現(xiàn)的方式與豐田有差異。

可以看到第4代Haldex多片離合式扭矩分配單元位于后差速器前方，連接來(lái)自變速箱的傳動(dòng)軸以及后主減速器從動(dòng)錐齒輪。由于采用了電液控制方式，其響應(yīng)速度會(huì)比舊款CRV上的那種粘性耦合器要快，從而對(duì)提升車輛城市路況的通過(guò)性。但這種適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)不適合高強(qiáng)度的越野駕駛。Haldex扭矩分配單元結(jié)構(gòu)圖如上圖所示。其核心部件就是電液控制的多片式離合片。當(dāng)電控單元檢測(cè)到前后軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差達(dá)到一定程度時(shí)便會(huì)壓緊多片離合器的離合片把動(dòng)力傳遞到后軸上。